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水井鉆機一般分為三大類，分別為回轉式鉆機、沖擊式鉆機以及復合式鉆機。
回轉式鉆機，主要是依靠鉆頭的回轉運動來破壞地形，主要由鉆進裝置和循環洗井裝置兩部分組成。其鉆進深度在150米以內，工作效率在50米以內最高。主要適用于井深較大的情況和缺水的干旱地區，以及寒帶凍土地層。
沖擊式鉆機，主要依靠鉆頭的垂直往復運動，是其沖擊巖石層。結構簡單，并沒有清理系統，鉆機與清除碎石不能同時進行。鉆井深度可高達500米。
復合式鉆機，則是兩種機器的結合體，也可分為兩類。第一類是以回旋式為基礎，增加沖擊機構，優點是適應能力強；另一種是沖擊回旋結合在一起，增強鉆頭鉆進巖層的能力，其優點鉆井速度快，且鉆井速度不因鉆進深度的增加而降低，鉆出的井孔較直。
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